令和5年2月16日、株式会社SUBARUにソルテラを供給しております トヨタ自動車株式会社より、国土交通省にリコールを届け出いたしました。

リコール届出番号	5283	リコール開始日	令和5年2月17日
不具合の部位（部品名）	衝突被害軽減制動制御装置（衝突被害軽減ブレーキ用前方カメラ）
基準不適合状態にあると 認める構造、装置又は性能 の状況及びその原因	衝突被害軽減ブレーキにおいて、制御プログラムが不適切なため、駐停車している車列の側方を通過する際に、前方カメラとミリ波センサによる車両認識に差異が発生し、システムが停止することがある。そのため、システムが再起動する間、警告灯が点灯して衝突被害軽減ブレーキが作動しないおそれがある。
改善措置の内容	全車両、衝突被害軽減ブレーキ用前方カメラのプログラムを対策仕様に修正する。

車　名	型　式	通 称 名	リコール対象車の 車台番号の範囲及び製作期間	リコール対象車の 台数	備　考
スバル	ZAA-XEAM10X	「ソルテラ」	XEAM10-0001021～XEAM10-0001265 令和4年3月30日～令和4年12月22日	29
	ZAA-YEAM15X		YEAM15-0001032～YEAM15-0001495 令和4年3月28日～令和4年12月26日	222
	(計2型式)	(計1車種)	(製作期間の全体の範囲) 令和4年3月28日～令和4年12月26日	（計　251　台）

改善箇所説明図