令和4年9月1日、株式会社SUBARUにソルテラを供給しておりますトヨタ自動車株式会社より、国土交通省にリコールを届け出いたしました。

リコール届出番号	5202	リコール開始日	令和4年 9月 2日
不具合の部位（部品名）	かじ取り装置（レーントレーシングアシスト用制御コンピュータ）
基準不適合状態にあると 認める構造、装置又は性 能の状況及びその原因	運転支援装置のLTA※において、制御プログラムが不適切なため、ハンドル舵角センサの中立位置のずれによっては、LTAでのハンドル操舵の補正が不足するものがある。そのため、カーブと車両速度の状況によっては、早期に警報が作動して、運転者による操舵が必要となり、保安基準第11条（かじ取り装置）に適合しないおそれがある。 ※レーントレーシングアシスト： レーダークルーズコントロールの作動中、 車線維持に必要 なハンドル操作を支援するシステム
改善措置の内容	全車両、レーントレーシングアシスト用制御コンピュータのプログラムを対策仕様に修正する。

車　名	型　式	通 称 名	リコール対象車の 車台番号の範囲及び製作期間	リコール対象車の 台数	備　考
スバル	ZAA-XEAM10X	｢ソルテラ｣	XEAM10-0001021～XEAM10-0001051 令和4年3月30日～令和4年4月21日	10
	ZAA-YEAM15X		YEAM15-0001032～YEAM15-0001190 令和4年3月28日～令和4年5月23日	82
	(計2型式)	(計1車種)	(製作期間の全体の範囲) 令和4年3月28日 ～ 令和4年5月23日	（計　92　台）

※対象車の車台番号及び製作期間の範囲には、対象にならない車両も含まれる場合がありますので、詳しくは最寄りの販売店にお問い合わせください。

改善箇所説明図